メインブラシには純ゴム製素材を採用。髪の毛やペットの毛が絡まりにくく、毛髪が詰まることによる吸引力の低下を防ぎ、ブラシに付着した毛髪やゴミも、ブラシの端からスッと引っ張るだけで取れて、お手入れも簡単です。また、サイドブラシにはSwitchBot発の独自の構造を取り入れ、髪の毛や顆粒ゴミを根こそぎ掻き取り、吸引口に向かって遠心力でしっかり振り落とします。

吸引&水拭き、モップの洗浄・乾燥やゴミ収集、汚水の回収まで、すべて全自動。2.7Lの水タンクと2.5Lの汚水タンクを備え、一週間に一度水を補給して汚水を捨てるだけ。さらに、99.99%の気密性を誇る4Lの抗菌紙パックで、ゴミの臭いやアレルゲンが外に漏れることもなく、ゴミ捨ては年に4回でOK。また、毎回お掃除が完了した後、ステーションで「モップのディープクリーニング」を実行。洗浄後は50℃の熱風で自動乾燥（乾燥時間は1～8時間で設定可能。騒音は40dB以下）。モップを洗って干したりする手間や生乾きの臭いによる悩みを一掃します。

「AIカメラ障害物回避システム」を搭載し、障害物を認識してスムーズに回避します。電源コードやスリッパ、体重計などを精確に認識し、最も効率の良い走行ルートを常に構築しながら走行。また、側面に内蔵されたPSD距離センサーで、周囲にある障害物との距離を測り、テーブルやオフィスチェアの下など、家具の脚が複雑に交差するエリアも、ギリギリまで寄って行って細かく掃除することができます。

カーペットを検知すると、水拭きを停止し、吸引力が自動でMAX10,000Paに。カーペットを濡らさず、奥に潜むゴミやホコリ、ダニを徹底的に吸い込みます。また、モップを常に洗浄しながら水拭きを行うため、「モップに顆粒ゴミが付着したまま床を傷つける」こともありません。なお、たたみのお部屋は、アプリのマップ上で「たたみ」としてマークしておけば、たたみの上では掃除掛けのみ行います。

例えば、平日は出勤後の朝9時に自動で清掃を開始。手が塞がっている時はスマートスピーカーに「S20を使ってお掃除して」と声をかけるだけ。Apple Watchからの操作も可能で、いろいろな使い方を楽しめます。 また、部屋や床の素材、汚れの度合いに合わせて、清掃コマンドを細かくカスタマイズ可能。例えば汚れの多いキッチンでは「水量最大で2回走行」と設定。ホコリの溜まりやすいリビングでは、吸引力を最大に。5つまでマッピングデータを保存できるため、一戸建てでもOK！

面倒な加湿器への水入れはS20におまかせ！SwitchBotの気化式加湿器Plusと連動すれば、ロボットがS10の水交換ステーション（別売）から自動で水を汲み、加湿器への給水を行います。ワンタッチで外出モードON！ハブ2に繋いで、出かける際に「OFF」ボタンを押すと、エアコンやテレビなどの家電の電源を切り、S20が自動でお掃除を始めます。